全景图像生成：针对拍（pāi）摄的（de）不同（tóng）图像，通过图像预处理，采（cǎi）取特征（zhēng）点匹配策略找（zhǎo）出两幅图像之间的变化关系，然后根据坐标变化关系（xì），将（jiāng）两（liǎng）幅图像变换（huàn）到同一个（gè）坐标系中，最后通过融合技术得到一幅完整的全景图。针对多图像（xiàng）全（quán）景图（tú）生成（chéng）技术中，我（wǒ）们（men）提（tí）出了基（jī）于图论的思想，很好的解决了（le）多（duō）图像的空间位置自动排序，进而实现了多（duō）幅图像的（de）全（quán）景图像（xiàng）生成。全景视频监控：为了满足监控的实时性与精确（què）性，我们将全景视（shì）频监控分（fèn）为初
...(查看更多)始化和正常监控两（liǎng）个部分（fèn）。初始（shǐ）化部分，通过图（tú）像（xiàng）匹配确定（dìng）了摄（shè）像头的空间位置关系，并引（yǐn）入最优化思想（xiǎng）确定了两幅图像（xiàng）的拼接（jiē）缝隙位置；正常（cháng）监控阶段，根据初（chū）始化阶段确（què）定的参数（shù），只需（xū）针（zhēn）对每（měi）帧视频信（xìn）息进行快速融合方（fāng）案，进而实现实时精确的全景（jǐng）视频监控。创新点：全（quán）景图像生成： 1) 实现（xiàn）多幅图（tú）像全自动全景图生（shēng）成（chéng）。 2) 实现了windows phones 7手机（jī）平（píng）台上的全景图融（róng）合技（jì）术； 3) 解决了全景图（tú）像拼接中的运动物体影响。全（quán）景（jǐng）视频（pín）监控： 1) 初（chū）始（shǐ）化（huà）阶段可以确定多通（tōng）道摄像（xiàng）头的精确位置关系。 2) 融（róng）合速度（dù）较快（kuài），一般pc每秒处理（lǐ）20帧图（tú）像，单帧全景融（róng）合时间为37~47ms。 3) 融合方案采用动态（tài）加权和最优（yōu）拼接（jiē）缝结合，对远近物体都有很好（hǎo）的全景效果。 4) 正在尝试将其推（tuī）广到车载后视辅助系统中。
